DRV8825

DRV8825步進馬達驅動器為美國德州儀器TI最先進晶片DRV8825的微雙極步進馬達驅動IC。該模組接腳和A4988步進馬達驅動模組幾乎是相同的。 DRV8825具有可調電流限制，過流和過熱保護，六個微步控制模式(最小可達1/32微步)。它採用8.2 ~ 45V電壓。可提供最高每相2.2A電流，1.5A以上須加裝散熱器。

DRV8825特點
1.簡單的步驟和方向控制介面
2.六種不同的微步模式：整步、半步、1/4微步、1/8微步、1/16微步和1/32微步
3.CAN介面直接與3.3 V和5 V系統
4.熱關斷過溫，過流關斷，欠壓鎖定
5.短對地短路負載保護
6.4層2oz銅PCB，為提高散熱
7.下方與的驅動器IC的印刷電路板的底部上的接地直接連接散熱
8.模組尺寸接管腳和介面匹配A4988的步進馬達驅動器
9.使用上面的電位器(可變電阻)可調電流控制，它可以讓你使用步進電機的額定電壓以上的電壓，以達到更高的步進速率輸出最大電流
10.智慧斬波控制可自動選擇正確的電流衰減模式(衰減快或慢衰減)
11.最大45V電源電壓
12.內置穩壓器(需要外部邏輯電源電壓)

系紛調整
MODE0 MODE1 MODE2 微步分辨率
低 　　低 　　低　 整步
高　 低 　　低 　　半步
低 　　高 　　低　 1/4步
高　 高 　　低 　　1/8步
低　 低 　　高 　　1/16一步
高 　　低 　　高 　　1/32一步
低 　　高 　　高　 1/32一步
高　 高　 高　 1/32一步

電流上限
限流= Vref×2
電流通過線圈被限制的電流限制的70％，因此一個額定電流1.5 A的馬達，電流限制應該是1.5 A / 0.7 = 2.1，將限流2.1帶入上式可得到2.1 VREF A / 2 = 1.05 V

電壓量測點

圖片來源：http://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/10250

參考資料：http://www.pololu.com/product/2132