DRV8825

DRV8825步進馬達驅動器為美國德州儀器TI最先進晶片DRV8825的微雙極步進馬達驅動IC。該模組接腳和A4988步進馬達驅動模組幾乎是相同的。 DRV8825具有可調電流限制，過流和過熱保護，六個微步控制模式(最小可達1/32微步)。它採用8.2 ~ 45V電壓。可提供最高每相2.2A電流，1.5A以上須加裝散熱器。

DRV8825特點
1.簡單的步驟和方向控制介面
2.六種不同的微步模式：整步、半步、1/4微步、1/8微步、1/16微步和1/32微步
3.CAN介面直接與3.3 V和5 V系統
4.熱關斷過溫，過流關斷，欠壓鎖定
5.短對地短路負載保護
6.4層2oz銅PCB，為提高散熱
7.下方與的驅動器IC的印刷電路板的底部上的接地直接連接散熱
8.模組尺寸接管腳和介面匹配A4988的步進馬達驅動器
9.使用上面的電位器(可變電阻)可調電流控制，它可以讓你使用步進電機的額定電壓以上的電壓，以達到更高的步進速率輸出最大電流
10.智慧斬波控制可自動選擇正確的電流衰減模式(衰減快或慢衰減)
11.最大45V電源電壓
12.內置穩壓器(需要外部邏輯電源電壓)

系紛調整
MODE0 MODE1 MODE2 微步分辨率
低 　　低 　　低　 整步
高　 低 　　低 　　半步
低 　　高 　　低　 1/4步
高　 高 　　低 　　1/8步
低　 低 　　高 　　1/16一步
高 　　低 　　高 　　1/32一步
低 　　高 　　高　 1/32一步
高　 高　 高　 1/32一步

電流上限
限流= Vref×2
電流通過線圈被限制的電流限制的70％，因此一個額定電流1.5 A的馬達，電流限制應該是1.5 A / 0.7 = 2.1，將限流2.1帶入上式可得到2.1 VREF A / 2 = 1.05 V

電壓量測點

圖片來源：http://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/10250

參考資料：http://www.pololu.com/product/2132

訂製相片燈罩

 傳送門：http://maker.dongguk.edu/cylinder_lithophane/index.html

Octoprint 安裝在Raspberry Pi上遠端監控3D列印機-網路設定篇

如果家裡是虛擬IP，又想要在任何地方都可以用手機監控操作的話就跟著做吧！

第一步：

申請一個DDNS，何謂DDNS還有註冊方法就不說了，請用關鍵字"DDNS"或是"NO IP"找到答案吧，本文以NO IP為例，註冊完後登入，點擊"Add a host"，進入頁面後在Hostname欄輸入你想要的主機名稱，然後再選擇你想要的網域(只有No-IP Free Domains以下的網域才是免費的喔)，選擇玩你以後的網址就是你輸入的主機名稱+你選擇的網域，如下圖1所示，該圖設定吼以後的網址為"任君命名.no-ip.org"，當然網址不會是中文的，請輸入英文！其他設定都不用更改了，直接點擊網頁最下面的"Add  Host"，完成後就可得一個你自創的網址，但這個網址只是連接到家裡的數據機，所以需要第二部設定分享器。

圖1

第二步：

為什麼有了網址卻連不到Octoprint，我已不會講，也請關鍵字"虛擬IP架站吧"，設定分享器我們需要登入分享器裡，設定DHCP，使裝置使用固定的虛擬IP，如圖2所示，再去開啟DMZ或是虛擬主機，本例使用DMZ，啟用DMZ，並將輸入Octoprint裝置的IP後儲存即可，如圖3所示。

圖2 DHCP

圖3 設置DMZ

完成之後就理論上就可以使用其他裝置登入了，但這裡要注意的是有的分享器好像把網頁用的連接埠80給使用走了，這時需要把分享器使用的連接埠從80改為其他，不然就算你都設定好你的網址都只會幫你導向分享器設置頁面。

實際操作

Octoprint 安裝在Raspberry Pi上遠端監控3D列印機-介面篇

登入後初始頁面

Connection

Serial Port 選擇USB端口

Baudrate 波特率

Save connection settings

Auto-connect on server startup 服務器啟動時自動連接

State

Machine State: 機器狀態

File: 檔案

Filament: 

Estimated Print Time: 初估列印時間

Timelapse: 縮時攝影

Height:

Print Time: 列印時間

Print Time Left: 列印剩餘時間

Printed:

Files

Upload 上傳檔案

Upload to SD 上傳檔案至SD卡

操控頁面

Webcam影像

X.Y.Z三軸控制及原點

E軸擠出及回抽

風扇開啟及關閉

GCode預覽

Progress indicators 進度條

Model info

Model size is: 37.58x22.58x14.80mm 模型大小

Total filament used: 995.44mm 消耗材料長度

Estimated print time: 0:19:59 初估列印時間

Estimated layer height: 0.20mm 層高

Layer count: 75printed, 78visited 

Layer Info

Layer number: 1 第1層

Layer height (mm): 0.5 該層高度

GCODE commands in layer: 296 該層G碼行數

Filament used by layer (mm): 15.93 該層消耗材料長度

Print time for layer: 15.7sec 該層初估列印時間

Extrude speeds: 列印速度

= 20.00mm/s

= 60.00mm/s

Move speeds: 空跑速度

= 100.00mm/s

= 3.00mm/s

Retract speeds: 回抽速度

● ● = 15.00mm/s

2D Render options

Show non-extrusion moves 顯示空跑路徑

Show retracts and restarts 顯示擠出及回抽點

Move model to the center of the grid 將模型放置正中央

Show different speeds with different colors 以不同顏色顯示不同速度

Emulate extrusion width 模擬擠壓寬度

Width modifier:  寬度修正

Show +1 layer 永遠顯示第一層

GCode analyzer options

These require re-analyzing file: 

Sort layers by Z

Hide empty layers

Show GCode in GCode tab (memory intensive!)

終端

Autoscroll 自動滾屏

Suppress M105 requests/responses 抑制M105請求/響應

Suppress M27 requests/responses抑制M27請求/響應

縮時攝影

Timelapse Configuration

Timelapse Mode 模式

On Z Change 在Z軸上升時拍攝

Timed 間格時間拍攝

save config 儲存配置

Finished Timelapses

設定

PRINTER

Serial Connection 連接設定

Printer Parameters 馬達速度設定及反轉設定

Temperatures 加熱溫度

Terminal filters 終端過濾器 

FEATURES

Features 

Webcam 視訊設定

Cura 嵌入Cura

Access Control 使用者設定

Api

OCTOPRINT

Folders

Appearance

Octoprint 安裝在Raspberry Pi上遠端監控3D列印機-安裝篇

一、參考資料：

octoprint官網

Thomas Sandladerer的教學影片
Setup on a Raspberry Pi running Raspbian
OctoPi
3D Print 遠端監控列印 Octoprint

二、Octoprint有什麼功能?

1. 控制3D列印機
2. 無線列印
3. 監視列印狀況

三、為何要裝在Raspberry Pi上?

1. 體積小不占空間
2. 叫一般家用電腦省電
3. 網路教學資源較多

四、準備工具

1. Raspberry Pi Model B
2. SD卡
3. USB hub (需而外的電源)
4. 無線網卡 (本例使用羅技EDIMAX EW-7811UN)
5. 鍵盤滑鼠組
6. USB Type A(連接Pi) - USB Type B(連接Mega2560)
7. Webcam (本例使用羅技C170)

五、開始安裝Octoprint

1. 下載已整合Octoprint的Raspbian 2014-06-20-wheezy-octopi-0.9.0
2. 解壓縮後使用Win32DiskImager將映像檔寫入SD卡裡

選擇映像檔及SD卡，完成後點擊write寫入

出現視窗請按Yes

3. 寫入完成後退出SD卡，插入Raspberry Pi ，連接所有周邊再插上電源開機

4. 第一次開機完成會跳到Raspi-config主畫面，如教學影片選擇第一項Expand Filesystem及第二項Change User Password，設定完成後選擇Finish重新啟動

Expand Filesystem 

Change User Password：更改使用者pi的密碼，預設為raspberry有點長...

5.開機完成後登入pi，輸入startx來啟動桌面環境，進入桌面開始設定WiFi，設定完成後就可以看到IP了，完成後即可登出桌面(建議進入分享器給Raspberry Pi設置一個靜態DHCP，讓Raspberry Pi每次開機都使用同一個虛擬IP)

 典籍桌面WiFi Config

 點擊Scan搜尋熱點

 雙擊自家的WiFi

WiFi設定，完成後點擊Add

六、設置完網路上就可以在網址列上已下列三種方式登入你的Octoprint
"你的IP"、"你的IP:5000"、"http://octopi.local "
已"你的IP:8080"登入MJPG-streamer

1. 第一次登入Octoprint會跳出一個視窗設定使用者及密碼，設置完成點選藍色按鈕

2. Octoprint的操作畫面，點選右上角Login登入使用者

3.Serial Port選擇列印機的端口及Baudrate波特率，設定完成點擊Connect連接，如下圖示，連接成功後會開始回傳加熱頭及熱床溫度

到這裡安裝已完成，但只能在區域網路登入。

註：本人因為英文差，又不懂linux，所以以上教學及問題不一定適用於所有人

Maker Faire Robot Action Figure (Single file)

一體成形的可動機器人模型，經過幾次切片軟體參數設定的調整後終於完成列印了。

列印完成圖

列印完成圖45度角來一張

側邊來一張，看一下怎麼支撐的

從底部看有支撐的地方

支撐材拆除，旋轉關節

站起來了～可是要駝背....?不知道是沒印好還是本身設計的問題?

來的頭轉吧～

學個鋼鐵人的姿勢，因該有學到百分之75吧..

圖檔連結：Maker Faire Robot Action Figure (Single file)

無葉片風扇式耳機架

剛組好調校完我的Prusa i3後，想找個東西來印看看，就在某一天突然在FB上面看到一篇關於無葉風扇原理圖解，從以前產品剛發表一直到現在，我都它很感興趣，剛好這篇文章上又有圖片解說原理，稍微看了一下，就決定我要做一個小山寨版來玩玩～

由解說圖可得知：
1.風扇葉片位置
2.風罩得剖面圖

得知原理後開始繪圖：
所有零件尺寸型式全以直覺來設計，風罩分為前後蓋，方便列印組裝，機身分上下件，上件為馬達座，下件為進氣口及風扇葉片，因原理圖無解說風扇葉片型式，所以就...亂畫了，也不知道會不會吸風，一切都看運氣了！

零件會製完成後模擬組裝，檢查干涉，並修正尺寸

一切OK～開始列印組裝！！

做一個直徑13CM的

風扇葉片列印中

列印完畢...挺畸形的！

 試裝風扇安裝至下件

試裝葉片與馬達

於葉片下方塞入軸承

  

安裝上件及馬達(12V)，並使用USB堤共5V試轉

GG～～！因列印品質的關係...電壓又太小，所以卡住了，只好拆掉用電動研磨機修一下

修完從新組裝，前蓋列印中....

組裝完成～並接上12V 1.2A的電源

第一階段結束了，這東西...沒有用！！再次GG～

葉片吸不到風...葉片果然不能亂設計！！只好再找找其他文章，看看有沒有更詳細的原理，好幸運的讓我找到這個影片，原來葉片長這樣啊...而且還要一個風罩把葉片罩起來

再經過收尋學習渦輪葉片教學繪製的資料後，在不斷地砍掉重練，終於繪製出一個畸形渦輪葉片了！另外再繪製一個風罩，之後再列印組裝測試！

列印完成後組裝

最後～我我終於完成了我生涯第一個自己設計製作修改的"耳機架"！！多感人啊！！

在這次的修改後，葉片可以吸到風了，但是很微弱...，又加上列印組裝的公差我沒計算進去，使的出風口太小，風壓不足以通過這小洞，所以結論...這個耳機架不錯看～～～。
不過後來有在找找網路上的資料，發現...其實早就有別人畫的圖了，還非常的完整，早知道就直接抓別人的來做了，只是一切都太晚了，也懶得印了，太耗時間了，有興趣的可以自己找一下抓下來玩。

本次製作已知問題點：
1.風罩剖面設計錯誤
2.零件列印公差範圍
3.葉片設計有問題
4.直覺沒有用
5.